小米智能底盘预研技术讲啥了！

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底盘，作为汽车的三大核心部件之一，一直是打造高品质汽车的关键所在。而在智能化时代，智能底盘与智能驾驶、智能座舱共同构成了智能汽车的新三大支柱。

11月14日，雷军正式发布了小米汽车智能底盘预研技术。从这次技术发布可以看到小米汽车对未来智能底盘的高要求，通过展示全主动悬架、 四电机系统、48V线控制动及线控转向等核心技术，突显其在提升车辆操控性能、安全性和驾驶体验方面的创新。

图片来源：小米汽车

01.

全主动悬架技术

小米的这套全主动悬架有点类似于仰望U9，算是悬架技术的顶尖水平了，其配备了超高压系统和单轮4.6kW的动力源，可实现悬架主动控车，通过双阀可变减震器，使调节范围大幅提高。提供零侧倾甚至是反向侧倾的驾驶体验，以及零抬头、零点头的操控效果。

图片来源：小米汽车

这套全主动悬架还融入了人车家全生态，实现了大幅度的可调节，并精确过滤细碎颠簸路况。演示中，该技术成功让车辆实现连续起跳三次。此外，通过摄像头扫描和云端信息，全主动悬架还能预知路面状况，主动调整，实现零颠簸驾驶。

02.

四电驱系统

小米这次推出了全新的自研电机系统，这其中包括两个全新的自研电机和两个V8S电机，组成一个全新的 四电驱系统。其总马力达到2054PS。其自研的两个前电机每个功率都为449PS，峰值扭矩380Nm，最高转速28000r 。

其定子采用的X-Pin绕组（缩短了10mm），同时采用行星减速器（缩短了50mm）和同轴设计，使前电机的尺寸进一步缩减，实现了功率密度提升75%。在确保高性能的同时，也实现了电机的小型化。此外， 四电机系统具备四轮 控制能力，能精准调整每个车轮动力。

图片来源：小米汽车

为确保原地掉头动作准确协调，整车控制模块（ U）会协同调用四电机、制动系统、转向系统、悬架系统以及感知系统。通过精准算法控制四电机的扭矩、转速和转速方向，保证四个轮胎滑移转速协调一致，产生稳定绕中心旋转力矩。

03.

底层技术突破

首先是低压系统提升到了48V，可以支持更多跨域的大功率器件上，进一步打通人车全生态的融合实现底盘 线控化，这次小米智能底盘预研技术的线控制动还进一步取消了液压机构，使用了电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘来做到线控电传，还无需添加刹车油，优化了整车布局，保养也变得更省心。

图片来源：小米汽车

线控制动系统让响应速度提升40%，制动更迅速，拖滞力矩降低50%，让续航里程提升了10km以上。同时还首创了双活塞电子制动卡钳，面对赛道等激烈驾驶工况可进一步降低刹车盘的温升。安全性能 提升，全冗余设计，按照行业最高功能安全等级标准设计（ASIL-D）。

转向系统同样也48V线控化了，方向盘和车轮之间用线来连接。也就是说方向盘转多少，都完全由软件来控制。转向比的范围达到了5：1到15：1，兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。

而且方向盘还可以成为选配，想要享受驾驶乐趣的时候，就装上方向盘，想要完全自动驾驶，还能直接拆掉方向盘。同样安全性也有保障，完全满足了行业最高功能安全等级标准设计的（ASIL-D）。此前，特斯拉展示了没有方向盘的cybercab相关的技术，小米汽车也早开始布局和预研了。

最后，小米认为智能底盘的发展才刚刚开始。此次发布的技术只是小米迈出的一小步，远没有到达技术的发展终点。未来小米还将继续在智能座舱、智能驾驶、电子电气架构等方面持续投入和创新，坚持人车家全生态的战略方向。相信下一代智能汽车已经触手可及，期待小米汽车为我们带来的更多惊喜和变革！